1. Проверить (передернуть разьемы ) от датчиков . Особенно передних.
2. Посмотреть провода от датчика на предмет повреждения. Достаточно просто повреждения изоляции что бы возникали ошибки.
Можно конечно передернуть разьем на блоке АБС, Но там реже бывают проблемы.
Само поведение говорит о нарушении контакта. Утром горит. Поехали - подвеска попрыгала - появился конакт и лампа погасла. Причем может не загореться до первого нажатия на тормоз.