Восьмиместный пятидверный минивэн. Задние двери с обеих сторон. Выпускается с 2001 года. Выпускаются в трех разновидностях: Toyota Noah, Toyota Voxy и Toyota Esquire. Отличия — в дизайне: Noah оформлена спокойно и ординарно, Voxy производит впечатление «заряженного» однообъемника, а Esquire претендует на роскошь.