У меня комплектация комфорт и к сожалению ESP нету, но почитав форумы понял, что по сути можно сделать эту функцию. Знаю что не хватает некоторых деталек и собственно хочу начать с главного, а одинаковые ли блоки ABS на комфорте и люксе? У меня на блоке номер M12-3550010. У кого люксовая комплектация посмотрите пожалуйста номер.
Сложный вопрос. Проблемы могут быть как в самой системе, так и в других неполадках автомобиля. О том как разобраться самому в этой проблеме можете прочесть подробнее вот здесь http://www.cartica.ru/article/144.html